在十三世紀，英格蘭國王 『獅心王』理查率領著各大領主十字軍東征，導致治安官掌權統治英格蘭，老百姓的生活就此苦不堪言。治安官從貴族身上搜刮錢財，貴族又將這些負擔轉嫁到領地的農民和奴隸身上，沒有人膽敢反抗這種暴政。

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此時，有兩個群體挺身而出。一是對英國的未來擔憂的少數貴族，與擁有忠誠之心的騎士，試著改變現況，並真心期盼著「獅心王理查」回歸平定暴政的「貴族騎士」，以及傳說中的隱密組織「羅賓漢俠盜」，一群身手矯健、運用智慧之人，在羅賓漢的領導下，為貧困的人們挑戰暴政，帶給老百姓一絲希望。

孩子們將分組加入「騎士陣營」與「俠盜陣營」，角色扮演體驗不同的困境，並用親身的經歷與團隊的智慧，突破困境。